 |
  |
  |
 |
 |
 |
|
|
 |
TwinCAT은 독일 Beckhoff사에서 개발한 PC Based Controller로 1988년도에 DOS 기반의 제품이 처음 발표된 이래 현재까지 전 세계적으로 35,000 Copy 이상이 판매된 제품이며, 국내에서도 자동차, 철강, 타이어 제조 공장, 담배제조 공장, 반도체라인, 반도체/LCD장비, 포장기, 교육기관 등에 수백 Copy가 공급되었습니다.
- Microsoft Partnership : MS Visual Studio 개발환경과 통합(자동화기술과 IT 융합) - 다양한 프로그래밍 언어를 선택적으로 사용가능(VB, C++ 프로젝트를 수행하는 절차와 거의 동일)
- 국제표준의 PLC 언어(IEC 61131-3 : IL, ST, LD, FB, SFC)를 모두 지원
- C/C++을 이용한 하드웨어 프로그래밍 개발 지원
- 시뮬레이션 소프트웨어 Matlab/Simulink 통합
) (그림1: 국제표준 PLC언어인 LD(래더), FBD, ST, IL, SFC 지원)
) (그림2: Matlab/Simulink 연동)
▣ TwinCAT3 모션제어 다양한 모션, 로봇의 운동학적 요소를 트윈캣 키네메틱스 라이브러리를 이용하여 구현 •다양한 병렬 혹은 직렬 키네메틱스 지원(ex. Pick & Place) •G-Code에서 보간동작 프로그래밍 지원 •표준 PTP, CAM 응용구조를 구현가능 •PLC 프로그램용 모션블럭을 이용한 모션제어 가능 •직교좌표 시스템을 간단하게 프로그램 가능
•모든 설정은 트윈캣 엔지니어링 안에서 구현됨
) ) ▣ TwinCAT3 HMI / Scope 일반적으로 PLC 시스템에서 HMI(Human Machine Interface) 시스템을 구현하기 위해서는 별도로 HMI 모듈 및 소프트웨어를 구매해야 합니다. 그러나 트윈캣 PC기반제어의 장점 중 하나는 HMI 기능이 내장되어 있어서 간편하게 HMI 시스템을 구현할 수 있고, 하나의 통합개발환경(IDE)인 MS Visual Studio 안에서 모든 것이 이루어지므로 프로젝트 시간을 단축할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 윈도우 기반의 프로그래밍을 접목할 수 있습니다.
|
||||||
| 경상남도 창원시 성산구 성산동 완암로 50 (SK테크노파크)(성산동, SK테크노파크 메카동 1105호) 사업자번호 : 609-86-10653 TEL : 070-7854-8888 FAX : E-mail : help@aonetechnology.kr Copyright(c) Aone-technology. All Rights Reserved. |
)
)
EtherCAT Remote IO
TwinCAT embedded PC